nantcom

พอดีว่า ผมได้มีโอกาสมาสัมนาเรื่อง RFID ที่ทาง SIPA จัดขึ้น และวิทยาการได้กล่าวถึงเรื่องการติดต่อกับตัว Reader ผ่านทาง Serial Port (ที่ Emulate ผ่าน USB อีกที) วิทยากรเขาแนะนำการเขียนด้วย VB6 และใช้ MSCOMM32 ระหว่างที่ท่านนั่งอธิบายอยู่ ผมเลยใช้เวลานี้ เขียนคลาส C# ที่จะนำมาใช้ในการติดต่อกับตัว RFID Reader ครับ

สำหรับตัว RFID นั้น ใช้ชิพ Silicon Labs CP210x ในการแปลง USB เป็น Serial ครับ ซึ่งปรากฏว่า เป็นชิพเดียวกันกับ GPS Receiver หลายยี่ห้อ ผมเลยสามารถหา Driver สำหรับ x64 ได้ไม่ยากเย็นนักครับ Download ของทั้ง 32-64 bit ได้จากหน้าไฟล์ครับ

สำหรับ Protocol การติดต่อกับตัว RFID ผมลองนั่งหาดู ปรากฏว่าไปเจอเข้าจนได้ ดาวน์โหลดได้จากที่หน้าไฟล์เลยครับ

ส่วนโค๊ดในการติดต่อ ผมทดลองทำง่ายๆ 2 คำสั่ง คือ คำสั่ง Beep และ LED ครับ โดยผมมีฟังก์ชั่นสำหรับส่งให้พร้อมแล้ว น่าจะสามารถเติมคำสั่งอื่นๆ ได้ไม่ยากเย็นนัก ขอให้สนุกครับ

/* Copyright 2009 CoreSharp.NET * ========================= * THIS LIBRARY IS PROVIDED AS-IS WITHOUT ANY WARRANTY * * You may use this library for any legimate purposes, * only requirement is that this license block must * remains in the source file. */ using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.IO; using System.IO.Ports; using System.Threading; namespace RFIDTest { public delegate void OperationCompelted<T>( Exception ex, T result ); public class MifareRfid { public enum Command : ushort { Light = 0x0701, Beep = 0x0601 } ushort startCommand = (ushort)0xAABB; // 0xAABB; /// <summary> /// the Serial port object /// </summary> private SerialPort _Port; /// <summary> /// Connects to Reader with the specified port. /// </summary> /// <param name="port">The port.</param> /// <param name="baudRate">The baud rate.</param> /// <returns></returns> public bool Connect( string port, int baudRate ) { _Port = new SerialPort(); _Port.BaudRate = baudRate; _Port.PortName = port; _Port.Open(); _Port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(_Port_DataReceived); return _Port.IsOpen; } /// <summary> /// Disconnects from the reader. /// </summary> public void Disconnect() { if (_Port.IsOpen && _Port != null) _Port.Close(); } private ManualResetEvent _WaitForResponse = new ManualResetEvent(false); /// <summary> /// Sends the Raw Command to Reader /// </summary> /// <param name="cmd">The CMD.</param> /// <param name="address">The address.</param> /// <param name="parameters">The parameters.</param> public byte[] SendCommand( Command cmd, ushort address, byte[] parameters ) { // length w/o parameter is 5 bytes ushort totalLength = (ushort)(5 + parameters.Length); byte[] buffer = new byte[32]; MemoryStream ms = new MemoryStream( buffer ); BinaryWriter bw = new BinaryWriter(ms); bw.Write(BitConverter.GetBytes(this.startCommand).Reverse().ToArray()); bw.Write(BitConverter.GetBytes(totalLength)); bw.Write(BitConverter.GetBytes(address).Reverse().ToArray()); bw.Write(BitConverter.GetBytes((ushort)cmd).Reverse().ToArray()); bw.Write(parameters); byte xor = 0; for (int i = 4; i < 4 + totalLength; i++) { xor ^= buffer<img src="http://coredeveloper.net/emoticons/emotion-55.gif" alt="Idea" />; } bw.Write(xor); _WaitForResponse.Reset(); _Port.Write(buffer, 0, buffer.Length); if (_WaitForResponse.WaitOne(200)) { throw new Exception("Reader Failed to reply within 200ms"); } else { buffer = new byte[_Port.BytesToRead]; _Port.Read(buffer, 0, buffer.Length); return buffer; } } /// <summary> /// Sends the RAW command asynchronously /// </summary> /// <param name="cmd">The CMD.</param> /// <param name="address">The address.</param> /// <param name="parameters">The parameters.</param> /// <param name="response">The response.</param> public void SendCommandAsync(Command cmd, ushort address, byte[] parameters, OperationCompelted<byte[]> response) { if (response == null) throw new ArgumentNullException("response"); Action a = delegate { try { var data = this.SendCommand(cmd, address, parameters); response(null, data); } catch (Exception ex) { response(ex, null); } }; a.BeginInvoke(null, null); } private void _Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { if ( e.EventType == SerialData.Eof ) _WaitForResponse.Set(); } } }

จุดน่าสนใจ

• เหมือนว่า การส่ง จะต้องส่งเป็นแบบ Big-Endian คือ เอาไบต์น้อยขึ้นก่อน เช่น 0x0106 เวลาส่ง จะต้องส่ง 06 ไปก่อน 01 ผมก็เลยใช้วิธีเอา BitConverter แปลงค่าเป็น Byte ก่อน แล้วสั่ง Reverse แล้ว ToArray เอาครับ
• เนื่องจากความยาวไม่มีทางเกิน 32 (แค่ไบต์เดียว) เลยไม่ต้องกลับ Little/Big Endian  ครับ